Yurdaer Okur, 29 Ekim 1974 tarihinde Rize'de doğmuştur. Bafra Süper Lisesi'ni bitirdikten sonra Akdeniz Üniversitesi Turizm İşletmeciliği bölümünü kazanmıştır. Üç yıl bu okulda eğitim aldıktan sonra 1994 yılında Hacettepe Üniversitesi Devlet Konservatuarı Tiyatro Bölümüne girmiştir. Daha sonra Mimar Sinan Üniversitesi Devlet Konservatuarı'nda yüksek lisans yapmıştır.
Okur, tiyatro kariyerine adım atmadan önce çeşitli eğitim süreçlerinden geçmiştir. Bu eğitimler, onun oyunculuk yeteneklerini geliştirmesine yardımcı olmuştur. Yurdaer Okur, pek çok oyun yönetmiş ve sahne deneyimi kazanmıştır. İlk olarak Ferhunde Hanımlar dizisinde ekran karşısına geçmiştir.
Yurdaer Okur, 2002 yılında Aydın Sayman'ın yönettiği Sır Çocukları adlı filmle sinema arenasına adım atmıştır. Hem televizyon hem de sinema projelerini birlikte yürütmektedir. 1999 yılında Genco Erkal ile tanışarak Dostlar Tiyatrosu'na katılmış ve Yalınayak Sokrates adlı oyunda yer almıştır.
2000 yılında İstanbul Devlet Tiyatrosu'nda yevmiyeli oyuncu olarak çalışmaya başlamıştır. 2002 yılında kadrolu olarak Diyarbakır Devlet Tiyatrosu'na girmiştir. Devlet Tiyatroları Genel Müdürlüğü bünyesinde birçok oyunda yer almış ve yönetmenlik yapmıştır. Yurdaer Okur, 2004 yılında Fransa-Türkiye ortak yapımı olan Estelle Bonnet-Gérard'ın Chemins d'O (Güneşin Doğuşu) adlı filminde de rol almıştır.
Yurdaer Okur, Aslı ile Kerem, Karadayı, Sakarya Fırat, Yeter, Reaksiyon, Saruhan, Direniş Karatay, Hakan: Muhafız, 7. Koğuştaki Mucize gibi birçok dizi ve filmde rol almıştır. 2020 yılında Kuruluş Osman dizisinde 'Balgay' karakterini canlandırmıştır. Ayrıca Kefaret dizisinde 'Ahmet Çınarlı' karakteri ile de dikkat çekmiştir.
Yurdaer Okur, kariyeri boyunca birçok önemli projede yer alarak geniş bir izleyici kitlesine ulaşmıştır. Kendi gibi oyuncu olan Dilara Yalçın Okur ile evlidir. Bu evlilik, onun kariyerine olan katkılarıyla da dikkat çekmektedir. Yurdaer Okur, hem tiyatro hem de televizyon dünyasında önemli bir isim olarak anılmaktadır.